海軍潛航裝備

   海軍的潛航器生產用助力機械手，配合多種夾具，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為潛航器上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。潛航器生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   潛航器生產用助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。

   一、工作原理

   通過檢測潛航器生產用助力機械手手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，通過氣動控制，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   （一）潛航器生產用助力機械手安裝形式：

   1、底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

   2、立柱固定式助力機械手。

   3、懸掛式助力機械手

   4、懸掛軌道移動式助力機械手。

   （二）潛航器生產用助力機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

   1、90度翻轉助力機械手

   2、180度翻轉助力機械手

   3、吊勾助力機械手

   4、潛航器生產用助力機械手運動空間：z大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

   二、特點

   1、操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

   2、無重力省力化： 搬運z大重量時牽引力小于2公斤。

   3、懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

   4、定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。

   5、可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

   6、節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

   7、安全性：精選氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

   8、防爆性：適合在些特殊的環境工作。