氣動助力機械手使用壽命影響因素

   氣動助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。氣動平衡助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業和零件加工車間的物料搬運、自動生產線上的裝配定位等應用場合。

   氣動助力機械手盡管擁有較完善的氣路，減少了工件抓取、提升、翻轉、工藝等工作中的操作難度，減少了對設備的磨損，但員工的正確操作與否，仍影響著設備整個的操作性和設備的使用壽命。我們以板材類夾具為例，簡要介紹人員操作方面對設備、工件等的影響。

   一是員工操作方面。當吸盤發生持續損壞時，項目組立即分析原因，要求設備制造商更換吸盤；其次，設備制造商更換吸盤后，吸盤仍然出現磨損現象，因此，我們要求增加吸盤的保護罩。但保護罩仍不能消除吸盤損壞的情況，然后我們仔細觀察了員工的操作。原來員工在設備進行操作時，根本沒有按照正確的操作要求進行，也許是為了考慮節省時間，即沒有利用好夾具導向的作用，導致每次吸盤被鋒利板材劃傷的幾率大增。在放置完板材后，沒有及時將夾具移出拼臺，導致吸盤增加了在拼臺上被劃傷的機會。因此，即規范員工操作、增加吸盤保護裝置、使用低成本吸盤，由此，此吸盤容易損壞的問題得到了較好地解決。通過以上案例可以看出，員工的操作，也是影響助力機械臂的設計和使用過程中需要注意的事項。
       二是設備本身方面。因助力機械手設備主要由氣動和機械兩部分組成，因此這兩部分本身的設備穩定性、設備選型以及加工品質、精度、潤滑等等，將嚴重影響到設備的使用和維護等過程。
       1、氣動元器件穩定性的影響。氣動元器件必須需要用品牌元件。特別是重要元器件，例如氣動精密減壓閥等，其為整個氣路系統的樞紐部分，因而其穩定性將可能影響生產節拍、安全、維護以及成本等方面的因素?？紤]到工況的不同，我們又需要考慮設備選型時候的元器件與工況的匹配情況。因為車間壓縮空氣的氣質較差，含水份過多，因此，在選用兩聯件的時候，就要仔細考慮兩聯件的型號。例如是否需要自動排水等等，以減少水蒸氣進入氣路系統，從而影響設備的穩定性。
       2、機械加工精度及質量對設備穩定性和安全性的影響。如助力機械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂的圖片。分析其產生的主要原因是：
       其一，直觀的分析，應當是導向精度不夠，但導向精度不夠，首先會造成氣缸活塞桿對桿密封圈的偏磨，在活塞桿的根部會漏氣；如果不存在漏氣現象，應該是設計不合理、導向精度不夠的原因造成的；
       其二，氣缸活塞桿的本身質量缺陷；
       其三，其他意外的原因。
       3、解決方案。雖不能完全確定是設計原因，但仍需從設計方面解決問題，解決方案為：
       一是改“直線軸承導向”為“直線導軌導向”，改善導向精度及強度；
       二是將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”，更好的保護氣缸。