碼垛助力機械手的三種驅動方式的比較

   碼垛助力機械手它能自動地平衡工件的質量，準確地保持安裝所需要的姿態，協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務，其應用可大大降低勞動強度，提高生產效率，降低事故發生率。

  碼垛助力機械手驅動方式的選擇直接關系到其運行的精確性與平穩性。應用在碼垛助力機械手上常見的驅動方式有液壓驅動、氣壓驅動以及電機驅動。

  1、液壓驅動

       液壓驅動其優點在于可以獲得較大的力或者力矩;功率重量比大，容易實現往復運動，傳動平穩，可以實現快速而無沖擊的變速變向運動;而且容易防止過載事故。但是，由于液壓系統油壓較高，容易導致液壓油泄露，造成環境污染;而且油的粘度會隨著溫度的變化而變化，容易引起工作機構運行不穩定;如果空氣中滲有液壓油就會引起振動、噪聲和爬行，相比氣壓驅動以及電機驅動，成本也比較高。

       2、氣壓傳動
       氣壓驅動以壓縮空氣為驅動介質，可以調節氣量容易實現無極變速，傳遞、變換信號方便、簡單、快捷;空氣源于大氣，成本較低;氣體直接泄露于大氣之中也不會造成空氣污染;空氣粘度小，所以管道壓力損失小，流速大，而且容易獲得高速運動。
       但是，該方式的明顯缺陷是因為氣體壓縮程度不固定，使得機構運動穩定性較差，大大的影響了機械運動的精度，而且為了減少氣體泄漏，提高效率，氣動系統的氣壓不能調節過高，這就是的氣壓驅動無法在大功率機械系統中使用。
       3、電機驅動
       電機驅動主要使用電來進行驅動和控制，結構相比較其他兩種方式來說簡單的多;價格較低，節約成本;運行時的效率也很高;容易實現正反轉;無污染，噪聲小。但是，電機驅動難以實現無極變速;也容易出現丟步與失步的問題。