助力機械手真空吸盤選擇的技巧

   助力機械手，又稱平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機等，是一種無重力化手動承載系統，一種新穎的、用于物料搬運時省力化操作的助力設備，屬于一種非標設計的系列化產品，是針對客戶應用需求，量身定制的個性化產品。

   一般來說，助力機械手利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。

   另外，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。在使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下，需要注意的是，助力機械手的移動速度不能太快，否則會在吸盤上產生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。

   在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送?？紤]到可能會出現制品粘附在模具上的情況，通常真空吸盤可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。

   當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。真空吸盤的應用十分廣泛，即使在十分特別的環境下也會用到，然而對于特殊環境下的真空吸盤應該做好特殊保養，在使用的時候應該注意一些事項。

   1、在低溫環境中使用

   在5℃以下的環境中使用真空吸盤時，為防止壓縮空氣的冷凝水，水分等固化或凍結，應采取安裝空氣干燥等措施。

   2、沖擊以及振動

   給真空元件產品施加的沖擊應在150m/s 以下，振動應在40m/s 以下。如果超過該值，則會引起誤動作。

   3、真空吸盤壓力傳感器等的導線配線時，應遠離干擾較大的高壓電源機器，高壓線，動力線。否則會造成誤動作或故障。