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                            助力機械手安裝方式、夾具類型及安全措施

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                            助力機械手安裝方式、夾具類型及安全措施

                            發布日期:2023-11-03 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

                            助力機械手.jpg

                               機械助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。

                              一、安裝方式:

                              1、立柱固定式;

                              2、底座移動式;

                              3、頂棚懸掛固定式;

                              4、龍門懸掛移動式;

                              5、附墻式。

                              二、夾具類型:

                              一般是根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制的。具體根據現場工件和工作環境來選擇研發設計的,設計出使用效果佳的。夾具一般有:

                              1、吊鉤型;

                              2、抓取型;

                              3、卡緊型;

                              4、內漲型;

                              5、托舉型;

                              6、夾持型;

                              7、夾持翻轉型(翻轉90度或者180度);

                              8、真空吸附型;

                              9、真空吸附翻轉型(翻轉90度或者180度)等方式。

                              三、安全措施:

                              1、配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時會報警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件掉落。

                              2、關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置,配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動

                              3、配備有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時,顯示器呈紅色。

                              4、配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。

                              5、配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。

                              6、系統配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,機械手停止作業,避免意外的傷害。

                              7、設備配套安全控制系統,在操作時,系統不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。


                            本文網址:http://www.rileycochran.com/news/456.html

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