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                            助力機械手選型技巧

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                            助力機械手選型技巧

                            發布日期:2023-11-15 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

                            助力機械手

                               按結構形式可分為兩種:軟索式助力機械手和硬臂式助力機械手

                               按動力來源可分為:PM氣動機械手、HM液壓機械手、EM微電子機械手。

                            助力機械手

                               助力機械手根據現場作業空間可以選擇多種安裝方式,便于達到最佳使用效果。
                                   1、結構:助力機械手主要由安裝基礎(安裝方式)、主機和夾具組成; 
                                   2、安裝基礎分為:參見以上WHARBO機械手安裝方式;

                               3、主機:主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和服務半徑,工作半徑和提升行程可根據工件尺寸和現場要求來設定;

                               4、夾具:一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有(1)吊鉤型;(2)抓取型;(3)卡緊型;(4)內漲型;(5)托舉型;(6)夾持型;(7)夾持翻轉型(翻轉90°或者 180°);(8)真空吸附性;(9) 真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式。具體需要根據現場工件和環境來選擇和研發設計,為您實現各種抓握、搬運、旋轉、傾斜、放置等操作。

                               助力機械手的選型:

                               1、地面移動式助力機械手:這類機械手可根據作業空間和工位的改變靈活移動,適合流水線末端的成品堆垛工作,速度可快達5秒一件。最大工作半徑2500MM,360度旋轉,有效起升高度達1600MM不等;

                               2、硬臂伸縮式助力機械手(硬臂旋轉式助力機械手):它可以伸入機器內部,解決重物在機體內部實行對接和移動,避免作業人員手臂無法達到的空間和  產生意外傷害;

                               3、頂棚懸掛式助力機械手:這款機械手安裝于頂棚節約地面空間,運行方向靈活并可改變行走路線,最大起重量可達到500Kg,完全可以滿足用戶達到各種負載和作業范圍;


                            本文網址:http://www.rileycochran.com/news/477.html

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