助力機械手三大系統的特點

   隨著技術的不斷發展，如今，助力機械手廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。當然，我們應該學會正確使用助力機械手，了解助力機械手的系統特點，要掌握相應的物料移載方法和手段，因為這些對重物移載、搬運現場的操作人員的健康和安全等方面都有一定的影響。今天，我們就主要來了解下助力機械手的系統特點，主要體現在機械手主機、氣動夾具和氣路控制系統上。

   一、機械手主機部分

   可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位。

   全程平衡、運動順滑等特點，使操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。

   水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

   二、氣動夾具部分

   主機控制與夾具(機械手)集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

   三、氣路控制系統部分

   變頻機械手設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。