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                            助力機械手三大系統的特點

                            發布日期:2023-10-29 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

                            助力機械手.jpg

                               隨著技術的不斷發展,如今,助力機械手廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。當然,我們應該學會正確使用助力機械手,了解助力機械手的系統特點,要掌握相應的物料移載方法和手段,因為這些對重物移載、搬運現場的操作人員的健康和安全等方面都有一定的影響。今天,我們就主要來了解下助力機械手的系統特點,主要體現在機械手主機、氣動夾具和氣路控制系統上。

                            助力機械手.jpg


                               一、機械手主機部分

                               可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作??蛰d、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位。

                               全程平衡、運動順滑等特點,使操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。

                               水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

                               二、氣動夾具部分

                               主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理。

                               三、氣路控制系統部分

                               變頻機械手設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐,為系統提供持續穩定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。


                            本文網址:http://www.rileycochran.com/news/493.html

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