助力機械手主體結構的設計要素

   助力機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。在工資水平較低勞動密集型的行業，助力機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產線，并大量使用了助力機械手?，F在那些分布在工業密集的華南、華東沿海地區的勞動密集型行業也開始對助力機械手表現出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及且工成本大幅上漲帶來的挑戰。
       生產中應用助力機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率；可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中能夠代替人進行正常工作。
       在設計助力機械手時，雖有眾多的因素須要考慮，但設備本身的設計要素是第一位的。為了保證員工能夠安全、方便地操作助力助力機械手，在助力助力機械手主體結構設計時，需要考慮以下因素：
       1、安全閥單元。用來監控機械臂的運動速度，防止在錯誤指令發出或意外發生后，機械臂過快上升或下降，從而砸壞零件或碰傷員工。

   2、斷氣保護。確保助力機械手斷氣不會發生意外傷人，操作可繼續一個半工作循環。
       3、制動器單元。以防止助力機械手旋轉和松脫，也可使得操作者容易控制工件，即使助力機械手和夾具可停在任意位置。
       4、防誤操作按鈕。例如夾具松開按鈕，必須是雙按鈕誤操作按鈕。