核電生產助力機械手

   核電生產助力機械手，也稱智能桁架軟索助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為核電生產各配件組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。核電生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   核電生產助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 

   核電生產助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

   核電生產助力機械手能夠在軌道上自由活動；

   智能桁架軟索助力機械手載重不小于800KG以上；

   設備總功率16KW--30KW；

   智能桁架軟索助力機械手待機時能夠將上部懸浮裝置推至一側；

   懸浮裝置下方夾具為掛鉤，使用吊帶吊運；

   設備驅動方式為電動；

   智能桁架軟索助力機械手上方采用柔性梁式起重機，可實現物料的空中運輸；提升高度可根據客戶要求確定；

   智能桁架軟索助力機械手負軟具備自動縣浮功能：控制系統至少設置10個重量值，在每個重量值上下2kg范圍內，設備會自動進入懸浮模式，無需手動按鍵切換；

   智能桁架軟索助力機械手具備防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能；通過IO 擴展模塊，設置一個重量門限值，當實測重量大于此門限值時，即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當實測重量小于門限值時，才允許按下釋放按鈕時釋放重物；

   智能桁架軟索助力機械手具備空載減速功能：在負載從支撐平面上被吊起時，控制系統需對加速度曲線進行平滑處理，保證提升初始階段的平穩性；

   智能桁架軟索助力機械手具備自動歸位功能：通過觸發自動歸位信號，設備可自動快速回到預先設置的位置；

   智能桁架軟索助力機械手在工件吊運過程中，通過伺服手柄開關或者遙控來控制工件的升降；當懸臂吊處于懸浮模式時工人可以通過推、拖的方式來移動工件；

   智能桁架軟索助力機械手整車設置獨立的行走機構，帶剎車，可在任意工作位置停留。