裝甲車輛生產用助力機械手

   裝甲車輛生產用助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，應用在裝甲車輛頂蓋裝配等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，裝甲車輛生產用助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   裝甲車輛生產用助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       裝甲車輛生產用助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   機械手主機部分，可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由于裝甲車輛生產用助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移，工作半徑可以達到3000mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節拍非?？斓膱龊?。

   通過檢測裝甲車輛生產用助力機械手末端夾具重力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經邏輯控制回路自動調整平衡，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。

   一、裝甲車輛生產用助力機械手安裝形式：

   1.底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

   2.立柱固定式氣管吸吊機。

   3.懸掛式氣管吸吊機。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、裝甲車輛生產用助力機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

   1.真空吸取助力機械手

   2.氣動夾取助力機械手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度翻轉助力機械手

   5.吊勾助力機械手

   三、裝甲車輛生產用助力機械手運動空間：較大半徑3000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

   具體特點如下：

   1.操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

   2.無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。

   3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

   4.定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。