重載助力機械手

   產品型號：YB-800/3500-YB

   負載重量：800kg

   工作半徑：3500mm

   工作高度：2500mm

   安裝方式：頂吊式-移動/固定

   產品適用范圍：可滿足客戶多樣化、個性化的定制需求

   YB-800/3500-YB重載助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、防爆、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，能幫助操作者輕松地移載、裝配，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性。

   YB-800/3500-YB重載助力機械手具有全行程的“漂浮”功能，配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時可以報警，提醒操作者。

   配合各種非標夾具，使YB-800/3500-YB重載助力機械手可以實現起吊裝配各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       在氣壓下降到一定程度，重載助力機械手啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運和裝配過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。
       重載助力機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載、準確裝配操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  通過檢測重載助力機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品裝配對接時的碰撞。在助力機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   重載助力機械手特點

   1、操作簡易快捷。

   2、無重力省力化，搬運較大重量時牽引力小于2公斤。

   3、懸浮性無沖擊力及不具有反彈力，可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

   4、定位準確，零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。

   5、可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

   6、節能：整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

   7、安全性：精選質優的氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

   8、防爆性：由于動力不是電源，適合在易燃易爆的環境工作。

   注：應客戶技術保密要求：本文使用的圖片與視頻均為出廠前調試時拍攝。